演艺经历

2004年，拍摄“中华航空”电视广告。2005年，参演电影《阿嫂》，凭借《阿嫂传奇》提名2006年香港电影金像奖最佳新演员。2006年，与郭品超、柏原崇、濑户朝香等合作恐怖鬼片《黑夜之鬼邻》，该片是香港、日本、泰国三地三个故事组成的一部恐怖片。

2007年，刘心悠出演《大电影2.0之两个傻瓜的荒唐事》，与姚晨、谢娜、黄渤等合作。

2009年，刘心悠与蓝正龙、柯有纶等合作爱情电影《爱到底・华山24》，与蓝正龙在剧中饰演一对情侣；同年，参演《鱼狗》，出演陈小幸一角，与张雁名在剧中饰演一对亡命鸳鸯。

2011年，刘心悠与刘诗诗、吴奇隆等演员合作穿越剧《步步惊心》，饰演马尔泰・若兰一角。

2012年，刘心悠与刘庭羽、杨恭如、惠英红合作中国大陆电视剧《唐宫燕》出演孟芙；11月，主演电影《天生爱情狂》。

2013年，刘心悠与谭耀文、穆婷婷联袂出演神话剧《土地公土地婆》的第三单元《美人照镜》，饰演朱慰慈。

2013年9月10日，主演都市青春喜剧电影《4B青年之4楼B座》在中国大陆上映；

2014年，出演《步步惊情》，饰演马伊诺/整容后的蓝兰。7月，主演张家辉首次执导的灵异电影《盂兰神功》。

个人生活

自飞甩周丽淇之后，41岁的郑嘉颖屡传与“姣佘”佘诗曼复合，最新一期的香港报道，郑嘉颖大改口味，与30岁的纯女刘心悠秘拖3个月。

报道指，转战内地的郑嘉颖去年一月与刘心悠到上海拍摄国内剧集《步步惊心》，虽然当时盛传郑嘉颖刚刚与国内模特儿徐靖雯分手，与佘诗曼酝酿翻挞，但实情是已对刘心悠展开追求。知情人士透露，剧内全为国内演员，只有刘心悠与郑嘉颖同声同气，刘心悠原本是配角，但越拍戏份愈多，“大家都知发生什么事”。

据悉，拍剧期间，郑嘉颖知道刘心(微博)悠吃得清淡，助手煲老火汤亦预她一份，更出动蔬菜、东菇煮面等功夫。知情者指，男方经常微博传情，留言露骨，但去年3月《步》剧煞科，双方都未有进一步发展。直至数月前，于台湾宣传新剧，双方才开始短讯联络，“郑嘉颖都未避忌，人前人后都赞刘心悠好靓，又表明她是心目中的女神”。碍于刘心悠一直对感情事低调，双方都协议发展地下情。